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大疆荣获全球机器人顶级荣誉在国际学术舞台为华人争光

发布时间:2018-07-07 09:17 来源:未知 编辑:admin

  雷锋网 AI 科技评论动静,6 月 29 日,国际电气和电子工程师协会(IEEE)日前颁布发表,DJI 大疆立异创始人汪滔及其导师李泽湘传授得到了 2019 IEEE 机械人与主动化大奖(IEEE Robotics and Automation Award)。这一奖项是环球工程手艺范畴最主要的奖项之一,也是机械人学术界最为关心的顶级荣誉之一。

  汪滔是中国内地第一位斩获此学术大奖的学者、企业家。汪滔于 2003 年就读香港科技大学电子及计较机工程学院,并于 2005 年起头钻研遥控直升机的飞翔节制体系。随后在香港科技大学攻读硕士学位,师从李泽湘传授。时期,他于 2006 年开办了大疆立异,并最终成为无人机消费和行业市场的开辟者和立异者。而凭仗这一奖项,大疆立异也成为了站上这一国际顶级学术领奖台的首家中国企业。

  导师李泽湘传授现任香港科技大学传授,香港科技大学主动化手艺核心主任。他于 1983 年得到卡耐基梅隆大学电机工程及经济学双学士学位,随后别离于 1986 年及 1989 年得到加州大学伯克利分校电机工程计较机硕士及博士学位。李泽湘传授于 2008 年当选为 IEEE fellow,生活生计学术著述被援用次数跨越 11000 次,他和同事成立的工业机器臂数学建模理论是现在工业机械人界最常用的尺度模子之一。

  IEEE 评审专家委员会暗示,颁布这一奖项旨在表扬大疆立异「为民用无人机的成长及贸易化、航空影像手艺及机械人手艺的前进所做出的精采孝敬。」!

  IEEE 机械人与主动化大奖设立于 2002 年,旨在表扬环球范畴内在机械人及主动化科研范畴作出严重孝敬的精采小我或集体,涵盖制作主动化、非布局化情况中的机械人和主动化、传感器设想、集成和融合、机械人设想、建模、规划和节制,机械人和主动化方式等十余个范畴。

  截至客岁,IEEE 机械人与主动化大奖共降生 17 位获奖者,此中美国粹者占领了泰半山河,紧随其后的是来自日本及欧洲的传授及机械人企业创始人,此前汗青上无一人来自国内。在 IEEE 机械人与主动化大奖的获奖名录上,咱们也能听到不少如雷贯耳的名字。

  作为 2004 年的首任 IEEE 机械人与主动化大奖获奖得主,工业机械人之父 Joseph Engelberger 获此奖项堪称本色名归。Engelberger 于 1949 年得到哥伦比亚电子工程硕士学位,随落伍入 Maxwell&Moore 公司任工程师。20 世纪 50 年代,借助 George Devol 所申请的「法式化物体传送」的响应专利,Engelberger 看到了潜在的工业机械人前景,并和 Devol 结合研发出生避世界上第一款工业机械人 Unimate。随后,Engelberger 在 1961 年开办了世界上第一个机械人制作公司 Unimation,将机器臂的 demo 产物传化为现实使用。Engelberger 终身都努力于机械人与主动化在环球范畴内的奠定和鞭策,IEEE 将首个 IEEE 机械人与主动化大奖授予给他,以表扬他所做出的孝敬。Engelberger 逝世于 2015 年,为了留念这位工业机械人前驱,美国机械人工业协会 (Robotic Industries Association) 将机械人工业界的最高荣誉以他的名字定名。

  而 2005 年的 IEEE 机械人与主动化大奖得到者则是发那科(Fanuc)的首席施行官稻叶善治(Yoshiharu Inaba)。稻叶善治 1946 年结业于东京大学第二工学部细密工学科,于 1972 年开办发那科,1974 年顺利研发发那科工业机械人,并于两年后顺利投放市场。在 1999 年,发那科智能机械人成功研发出产,成为最具代表性的公司产物之一。大疆荣获全球机器人顶级荣自开办发那科以来,稻叶善治承袭严苛的公司办理,并最终率领公司成为世界最大的计较机数控体系(CNC)制作商。IEEE 评审专家委员会以为,稻叶善治「为数控机床,工业机械人和矫捷的工场主动化成长阐扬了持久的带领气力,并做出了庞大的手艺孝敬。」?

  再如 2010 年得到这一奖项的福田敏男(Toshio Fukuda)传授,在业内被誉为「微纳机械人之父」。1977 年获东京大学博士;持久负责日本名古屋大学传授,曾荣获日本最高科学手艺奖——紫绶褒章。2017 年被选为中国科学院外籍院士。福田传授次要处置机械人仿生与多标准节制钻研,其三大功效奠基并拓展了机械人学钻研新范畴,包罗:一、建立多使命模块化机械人动态自重构节制理论系统,发了然基于该理论系统的首台多使命机械人,开启了模块化多使命机械人钻研新篇章。二是建立动态情况下仿朝气器人多模态活动的自顺应节制理论和方式,通过钻研猿猴活动姿势,提出被动动态自主节制理论,激发了机械人天然活动与智能节制钻研。三是提出机械人在扫面电子显微镜下操控纳米资料的理论和手艺,发现机器力感化下纳观标准动态观测理论及机械人协同节制方式,实现对纳米资料的三维表征和操控。

  鉴于他在「智能机械人体系及微纳机械人体系所做出的开创性事情」,福田传授荣获 2010 年度 IEEE 机械人与主动化大奖。在 2015 年,IEEE 机械人与主动化大奖授予了美国国度工程院院士、IEEE Fellow、麻省理工学院传授 Rodney A. Brooks,必定了他在主动机械人钻研及贸易化的成绩。Brooks 传授在斯坦福大学得到计较机博士学位,在 80 年代末提出了应战机械人支流手艺方式,倡导及时节制机械人的计谋,使之能在事实情况中进行交互。他提出基于举动的机械人手艺,奠基了挪动机械人及社交人形机械人的钻研根本。与此同时,他也在机械人贸易化的门路上做出孝敬,于 1990 年创立了 iRobot,面向美国市场供给消费级机械人;于 2008 年开办 Rethink Robotics,努力于研发用户敌对的 Bexter 工业机械人。

  而 2016 年的这一奖项则由苏黎世联邦理工学院动力体系及节制专业传授 Raffaello D Andrea 摘得,他最为人熟知的一个身份是亚马逊机械人 Kiva System 的创始人。Andrea 传授早在博士时期就得到过 IEEE 节制与决策集会 (IEEE Conference on Decision and Control) 最佳学生论文,结业后在康奈尔大学任教时期,曾率领学校博得了四次机械人足球世界杯 RoboCup 的世界冠军。在校时期,他开办了 Kiva System,并于 2010 年被选 IEEE Fellow。由于在漫衍式竞争型机械人及商用主动化体系设想和使用上的开辟,Andrea 传授荣获 2016 年 IEEE 机械人与主动化大奖,获得了学术界及财产界的必定。

  客岁这一奖项的得到者,斯坦福大学机械人尝试室主任、IEEE Fellow,Oussama Khatib 传授即是机械人范畴钻研的主要人物和前驱之一,在主动机械人、类人机械人架构、人类协作机械人、动态仿真、触觉互动方面做了很多开创性的事情。Khatib 传授 1970 年代在法国蒙彼利埃大学读取了电气工程的本科和硕士学位,并攻读法国国度航空航天学校的主动化节制高档学位和主动化体系的博士学位。随后,他插手斯坦福大学计较机科学系,不断任职至今。

  Khatib 传授晚期的开创性钻研包罗:人工潜在场方式、弹性带模子、操作空间方程等。并随后在 80 年代丰硕和拓展了本人的钻研方式,包罗宏观迷你机械人(串联协作)、协同机械人(平行协作)、矫捷动态和谐、结合操控中对内部力的虚拟链接建模、姿态和全身节制、动态使命解耦、最优节制、人机交互、用于及时路径规划的弹性带模子、人体活动合成和人道化机械人设想等。他于 90 年代开辟的斯坦福机械人平台是第一个彻底集成的完备挪动把持平台,厥后为本田 ASIMO 系列类人机械人的摸索奠基根本。在 2016 年,Oussama Khatib 传授研发的水下机械人「海洋一号」顺利地从 91 米深的地中海底部打捞起 350 年前的文物。凭仗他为机械人节制和人类核心和人形机械人的成长做出的孝敬及在机械人范畴所阐扬的带领感化,Khatib 传授在 2017 年得到了 IEEE 机械人与主动化大奖,他也于 2017 年受 CCF-GAIR 邀请,誉在国际学术舞台为华人争光在机械人专场上分享了他关于水下机械人的一孔之见。

  纵览积年的评奖环境,IEEE 机械人与主动化大奖每年只颁给小我或一支三人以下的团队,从申请的环球顶尖学者中进行细心甄选,历时半年评估才最终公布这一奖项,足见这一奖项的含金量。据雷锋网领会,积年获奖者均匀生活生计学术著述被援用次数跨越 10000 次,开办的机械人企业市值总和跨越 500 亿美金。而 2019 IEEE 机械人与主动化大奖授予大疆立异创始人汪滔及导师李泽湘,充实彰显大疆的学术成绩曾经获得了国际机械人学术界的分歧承认,实现了中国企业在机械人学术顶级奖项上从零到一的冲破。

  大疆立异方面暗示,这次得到 IEEE 机械人与主动化大奖,是对大疆立异在学术科研、财产成长上勤奋的必定。大疆立异将成长手艺立异作为企业底子任务,鞭策各项先辈机械人和人工智能手艺从尝试室走向消费市场,推进了机械人学前沿范畴的拓展和成熟手艺的财产化。大疆立异将来将加大投入,培育更多研发人才,拓展交叉学科,在机械人范畴建立科研事情者和开辟者生态,供给优胜的科研理论储蓄与手艺根本设备,来支撑手艺和财产的前进。

  大疆立异也亲近关心学术集会,而且注重学术论文的产出。公司工程师累计在 IEEE 所属顶级集会上颁发论文二十余篇,在飞翔节制、视觉定位、视觉导航等学术范畴均有开创性的孝敬;在人工智能范畴,计较机视觉及机械进修等研发功效也多次被国际人工智能学术顶会收录。

  除了论文送达,大疆立异也不断踊跃地通过各类路子参与学术集会。从 2014 年起头,大疆立异即是 IEEE 部属的国际机械人与主动化学术集会(ICRA)的最大资助商之一,并从客岁起头持续两年在 ICRA 上举办机械人应战赛,努力于吸引更多的青年学生参与到 IEEE 的有关集会及勾当中来。

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